Ông tốt nghiệp Học viện Ngoại giao Việt Nam năm 1985. Ông học tiếng Nga tại Đại học Kiev, Ukraine từ năm 1986 đến 1987 và tốt nghiệp Thạc sỹ về Quan hệ Quốc tế tại Học viện Ngoại giao Việt Nam năm 2010.

Giai đoạn 1988 đến 1997, ông làm việc trong ngành ngoại giao, là chuyên viên Vụ Châu Mỹ, Bộ Ngoại giao.

Từ năm 1997 đến năm 2000, ông là Phó Tổng Lãnh sự, Tổng Lãnh sự quán Việt Nam tại San Francisco, Hoa Kỳ.

Từ năm 2001 đến năm 2003, ông là Trưởng phòng Bắc Mỹ, Vụ Châu Mỹ, Bộ Ngoại giao.

Từ năm 2002 đến năm 2003, ông là Trợ lý Vụ trưởng, Văn phòng Bộ Ngoại giao và Thư ký Thứ trưởng Bộ Ngoại giao.

Từ năm 2003 đến năm 2004, ông là Phó Vụ trưởng, Văn phòng Bộ Ngoại giao.

Từ năm 2004 đến năm 2007, ông là Tham tán Kinh tế, Đại sứ quán Việt Nam tại Nhật Bản.

Từ năm 2007 đến năm 2008, ông là Phó Vụ trưởng Vụ Châu Mỹ, Bộ Ngoại giao.

Từ năm 2008 đến năm 2011, ông là Vụ trưởng, Thư ký Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao.

Từ năm 2011 đến năm 2013, ông giữ chức Trợ lý Bộ trưởng Bộ Ngoại giao kiêm Vụ trưởng Vụ Châu Mỹ, Bộ Ngoại giao.

Từ tháng 05/2013 đến tháng 07/2018, ông giữ chức Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Việt Nam, phụ trách quan hệ của Việt Nam với các quốc gia châu Mỹ, đặc biệt là Hoa Kỳ cũng như Liên Hợp Quốc và các tổ chức quốc tế khác.

Ông bắt đầu nhiệm kỳ công tác trên cương vị Đại sứ Đặc mệnh Toàn quyền của nước Cộng hoà Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam tại Mỹ từ ngày 15/07/2018 và đã trình Quốc thư lên Tổng thống Hoa Kỳ Donald Trump vào ngày 17/09/2018.